孙伟

  

  孙伟,博士,教授,山东省优青,山东省自然科学奖二等奖获得者(排名第二),伟德bv1946官网首页光岳学者,硕士生导师,IEEE高级会员,伟德bv1946官网首页“光岳青年学者创新团队”—智能分析与优化控制创新团队带头人。2014年博士毕业于东南大学,2018年在台湾科技大学从事博士后研究,2022年在南方科技大学从事访问研究(合作导师是中国科学院院士段广仁教授),目前任Information Sciences (中科院一区) 及International Journal of Fuzzy Systems(中科院三区)编委,主要研究领域为非线性系统控制、自适应控制、机器人控制等。

  主持国家自然科学基金(面上项目1项,青年项目1项)、山东省自然科学基金(优秀青年项目1项,重点项目1项)、中国博士后科学基金面上项目、国家自然科学基金基础科学中心项目-开放性课题等6项国家、省级科研项目。获山东省自然科学奖二等奖1项,山东省自动化学会科学技术奖一等奖1项。近五年间,在IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics等国际知名SCI期刊以第一/通讯作者发表论文53篇,其中IEEE汇刊论文25篇,6篇入选ESI高被引论文,论文在 Google Scholar 被引用1913次。自2019年担任硕士研究生导师以来,指导研究生14人,已毕业5人,其中4人考取了南开大学、山东大学、东北大学博士研究生。指导学生在SCI期刊上发表论文36篇,其中中科院一区论文13篇;IEEE汇刊14篇。指导学生获国家奖学金2项;山东省优秀硕士学位论文2项;山东省研究生优秀成果奖3项。

  科研项目:

  国家自然科学基金面上项目,62473185,柔性关节驱动下肢康复机器人系统的建模与自适应控制,主持,2025-2028.

  山东省自然科学基金优秀青年项目,ZR2024YQ033,柔性下肢康复机器人智能安全与柔顺控制研究,主持,2025-2028.

  国家自然科学基金青年项目,61603170,仿射运动学约束不确定非完整系统的镇定及跟踪控制,主持,2017-2019.

  山东省自然科学基金重点项目,ZR2020KA010,带有执行器约束欠驱动机器人系统的固定时间控制理论研究与应用,主持,2021-2023.

  中国博士后科学基金面上项目,2022M721902,带有未知测量敏感度欠驱动机械系统的事件触发控制,主持,2022-2024.

  联系方式:sunwei@lcu.edu.cn;sunw8617@163.com

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